páo dīng jiě niú
庖丁解牛

庖丁厨工；解肢解分割。比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。

参考资料

《庄子·养生主》庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。”

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