刘孝威与庾肩吾、徐摛等十人并为太子萧纲“高斋学士”，诗作主要也是“宫体”一流，《玉台新咏》选入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有较为清新流利者，如“隔墙花半隐，犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”(《望隔墙花》)，唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗意境即与此相仿。
刘孝绰曾称其诸弟有“三笔六诗”之说。“三”为刘孝仪，“六”即六弟孝威。刘孝威和庾肩吾、徐摛等并为萧纲的“高斋学士”,诗作主要也是宫体一流,《玉台新咏》选入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的诗作也有比较清新流利的,如“隔墙花半隐,犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”（《望隔墙花》），唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗的意境即与此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含晓润，杂叶带新光”，《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新叶，渔舟绕落花”，都体物入微，自然细致。此外，还有为数不少的乐府诗。
诸侯崇鲁学，羔雁日成群。外史刊新韵，中郎定古文。
菁华兼百氏，缣素备三坟。国语思开物，王言欲致君。
研精业已就，欢宴惜应分。独望西山去，将身寄白云。
食荠肠亦苦，强歌声无欢。出门即有碍，谁谓天地宽。
有碍非遐方，长安大道傍。小人智虑险，平地生太行。
镜破不改光，兰死不改香。始知君子心，交久道益彰。
君心与我怀，离别俱回遑。譬如浸蘖泉，流苦已日长。
忍泣目易衰，忍忧形易伤。项籍岂不壮，贾生岂不良。
当其失意时，涕泗各沾裳。古人劝加餐，此餐难自强。
一饭九祝噎，一嗟十断肠。况是儿女怨，怨气凌彼苍。
彼苍若有知，白日下清霜。今朝始惊叹，碧落空茫茫。
