谢薖与其兄以诗名重当时，吕本中将其兄弟二人比作谢康乐和谢玄晖，时称“二谢”。其名亦列入吕本中《江西诗社宗派图》，吕称无逸诗似康乐，幼盘似玄晖。谢薖的诗清新可喜，多佳句，文字雅洁，楚楚有法度，风格多样。其诗内容与谢逸诗相仿，主要写隐居生活的宁静恬谧，但诗名不如谢逸。其艺术风格虽有轻隽清新的一面，但由于受黄庭坚的影响较深，也有生硬过甚的弊端。词存不多，却有天然之致。后人赞其词“尤天然工妙”。
现存作品有《竹友集》（又名《谢幼盘文集》）10卷，其中诗7卷，存诗272首，杂文3卷。《彊村丛书》有《竹友词》一卷。事见《（道光）抚州府志》、《江西通志》、《四库全书》、《江西诗派小序·二谢》、朱熹《邵武县丞谢君墓碣铭》、朱彝尊《竹友集跋》、《全宋词》。
晓来膏雨，报一犁丰信，几枝娇色。岸草河沙明似镜，不到尘埃花陌。急管繁弦，香车宝勒，正阻寻春客。东风特起，半空微露晴碧。
何况主意深勤，冰清才藻，玉润真珪璧。翠麓华堂横枕水，波底斜阳红湿。莲社风流，桃溪标致，便觉凡心息。玉尊倾尽，笑中归步钩月。
西皋亭适兴
晓雨登高骤，西风落帽羞，蟹肥时管甚黄花瘦。红裙谩讴，青樽有酒，白发无愁。晚节傲清霜，老圃香初透。
兴为催租败，欢因送酒来，酒酣时诗兴依然在。黄花又开，朱颜未衰，正好忘杯。管甚有监州，不可无螃蟹。
秋霁黄花喷，霜明红叶新，锦橙香紫蟹添风韵。斜依翠屏，重铺绣茵，闲坐红裙。老遇太平时，行到风流运。
青镜看勋业，黄金买笑谈，锦衣荣休笑明珠暗。调羹鼎咸，攒齑瓮甘，世味都谙。少室价空高，老圃秋容澹。
韩信
已挂了齐王印，不撑开范蠡船，子房公身退何曾缠？不思保全，不防未然，刬地据位专权。岂不闻自古太平时，不许将军见！
自笑
邵圃无荒地，严陵有顺流，向终南捷径争驰骤。老来自羞，学人种柳，笑杀沙鸥。从此便休官，已落渊明后。
