绍兴十一年至十七年（1141～1147）任四川转运使井度的从官。井度以藏书富而知名，晚年，悉以所藏之书赠给公武，凡50箧。
致仕后，居四川嘉定府（今四川乐山）卒。其藏书自晁迥始，达百年之久，至公武，又得井度赠书，共计24 500卷。绍兴二十一年（1151），编成《郡斋读书志》4卷、《后志》2卷（一称《昭德先生郡斋读书志》），是我国最早的一部有提要的私家藏书目录。对后世影响极大。陈振孙《直斋书录题解》、马端临《文献通考·经藉考》，均以该目为蓝本。全目分经、史、子、集四部42类，每类有序，于每书之下，或叙作者经功、或论书要旨、或明学派渊源，并加以考证。共著录书刊号1 937部、24 500卷，对当代著作，著录尤为详备。该目传世有两种版本，4卷本初刻于袁州，通称“袁本”，20卷本初刻于衢州，通称“衢本”。
予生乏时用，惟懒性所便。
强輓亦已退，虽鞭讵能前。
有园不盈亩，正在居南偏。
荒埋日失治，坐惜嘉观捐。
伯氏解官守，燕居此回旋。
芟鞠属时暇，斫枯候春妍。
面堂一径直，夹树兰与荃。
畚上艺佳卉，沼盆注清泉。
东风过墙头，朱白争繁鲜。
芬香四飘散，蝶蜂来飞翾。
向时疏懒人，游步始连连。
微勤不少施，胜赏得以专。
才劳拙者逸，此固物理然。
作诗代俳笑，以继南华篇。
