译文
远方客人来造访，驾车白马真健壮。随从人员众且多，个个品德都贤良。客人已经住两天，多住几天增感情。
给他拿条绊马索，绊住马儿不让行。客人走时远远送，左右热情慰劳他。既用大德来待客，上天降福多又大。

注释
客：指宋微子。周既灭商，封微子于宋，以祀其先王，微子来朝祖庙，周以客礼待之，故称为客。
亦白其马：亦，语助词。白为纯洁之色，殷商尚白，以白马为美，故来朝作客也乘白马。一说白马是客人带来的礼物。
有萋有且（jū）：即“萋萋且且”，形容随从众多的样子。
敦琢：意为雕琢，有选择美好之意。雕琢本为治玉之名，这里形容其随从众臣都是贤者。旅：通“侣”，指伴随微子的宋国大夫。
宿宿：住一夜谓之“宿”，宿而又宿，则是两夜。
信信：住两夜（再宿）谓之“信”。或谓宿宿为再宿，信信为再信，亦可通。
言：语助词。授之絷（zhí）：给他绳索。絷，绳索。
絷：本义为绳索，用作动词。此处是说给他绳索，绊住马足，表示要留住客人。
薄言：发语词。追：意为饯行，也可以解为追送。
左右：指天子之左右群臣。绥之：安抚客人。
淫：盛，大。威：德。淫威，意谓大德，含厚待之义。
孔：甚，很。夷：大。