译文
穿着羊羔皮袄去逍遥，穿着狐皮袍子去坐朝。怎不叫人为你费思虑，忧心忡忡整日把心操。
穿着羊羔皮袄去游逛，穿着狐皮袍子去朝堂。怎不叫人为你费思虑，想起国家时时心忧伤。
羊羔皮袄色泽如脂膏，太阳一照闪闪金光耀。怎不叫人为你费思虑，心事沉沉无法全忘掉。

注释
羔裘：羊羔皮袄。逍遥：悠闲地走来走去。
朝（cháo）：上朝。
不尔思：即“不思尔”。
忉（dāo）忉：忧愁状。
翱翔：鸟儿回旋飞，比喻人行动悠闲自得。
在堂：站在朝堂上。
忧伤：忧愁悲伤。
膏（gào）：动词，涂上油。
曜（音耀）：照耀。
悼：悲伤。