译文
武王各邦去巡视，皇天视他为儿子。佑我大周国兴旺，让我发兵讨纣王，天下四方皆惊慌。安抚众神需祭祀，山川百神都来享。万国主宰是武王！
无比荣光周大邦，按照次序来封赏。收起干戈和兵甲，强弓利箭装入囊。讲求美好的道德，遍施中国各地方。周王永保国兴旺！

注释
时：语助词，一说为“按时”。犹言“现时”、“今世”。迈：林义光《诗经通解》读为“万”，众多。
邦：国。此指武王克商后封建的诸侯邦国。
昊（hào）天：苍天，皇天。子之：以之为子，谓使之为王也。即视诸侯邦国为自己的儿子。
实：语助词。一说指“实在，的确”。右：同“佑”，保佑。序：顺，顺应。有周：即周王朝。有，名词字头，无实义。
薄言：犹言“薄然”、“薄焉”，发语词，有急追之意。震：震动，指以武力震动威胁。之：指各诸侯邦国。
震叠：即“震慑”，震惊慑服。叠，通“慑”，恐惧、畏服。
怀柔：安抚。怀：来。柔：安。百神：泛指天地山川之众神。此句谓祭祀百神。
及：指祭及。河：黄河，此指河神。乔岳：高山，此指山神。
允：诚然，的确。王：指周武王。维：犹“为”。后：君。
明昭：犹“昭明”，显著，此为发扬光大的意思。
式：发语词，无实义。序：顺序，依次。序在位：谓合理安排在位的诸侯。
载：犹“则”，于是，乃。戢（jí）：收藏。干，盾。干戈：泛指兵器。
櫜（gāo）：古代盛衣甲或弓箭的皮囊。此处用为动词。此两句指周武王偃武修文，不再用兵。
我：周人自谓。懿（yì）德：美德，指文治教化。
肆：施，陈列，谓施行。时：犹“是”，这、此。夏：中国。指周王朝所统治的天下。
保：指保持天命、保持先祖的功业。