绍兴十一年至十七年（1141～1147）任四川转运使井度的从官。井度以藏书富而知名，晚年，悉以所藏之书赠给公武，凡50箧。
致仕后，居四川嘉定府（今四川乐山）卒。其藏书自晁迥始，达百年之久，至公武，又得井度赠书，共计24 500卷。绍兴二十一年（1151），编成《郡斋读书志》4卷、《后志》2卷（一称《昭德先生郡斋读书志》），是我国最早的一部有提要的私家藏书目录。对后世影响极大。陈振孙《直斋书录题解》、马端临《文献通考·经藉考》，均以该目为蓝本。全目分经、史、子、集四部42类，每类有序，于每书之下，或叙作者经功、或论书要旨、或明学派渊源，并加以考证。共著录书刊号1 937部、24 500卷，对当代著作，著录尤为详备。该目传世有两种版本，4卷本初刻于袁州，通称“袁本”，20卷本初刻于衢州，通称“衢本”。
古藤池水盘树根，左攫右拏龙虎蹲。横空直上相陵突，
丰茸离纚若无骨，风雷霹雳连黑枝，人言其下藏妖魑。
空庭落叶乍开合，十月苦寒常倒垂。忆昨花飞满空殿，
密叶吹香饭僧遍。南阶双桐一百尺，相与年年老霜霰。
地位到公辅，耆艾过稀年。几人兼此二美，而况是名贤。松柏苍然长健，姜桂老来愈辣，劲气九秋天。鲠鲠撄鳞语，不改铁心坚。
说武夷，同此月，瑞三仙。公虽居后，瑰奇伟特却光前。续得紫阳脉络，了却西山事业，舟楫济商川。饮对黄花榭，一酌岁三千。
