被衣者，尧时人也。尧之师曰许由，许由之师曰啮缺，啮缺之师曰王倪，王倪之师曰被衣。啮缺问道乎被衣，被衣曰：“若正汝形，一汝视，天和将至。摄汝知，一汝度，神将来舍，德将为汝美，道将为汝居。汝瞳焉如新生之犊，而无求其故。”言未卒，啮缺睡寐，被衣大悦，行歌而去之，曰：“形若槁骸，心若死灰，真其实知，不以故自持，媒媒晦晦，无心而不可与谋，彼何人哉！”
序
序卷上
被衣 王倪 啮缺 巢父 许由 善卷 子州支父 壤父 石户之农 蒲衣子 披裘公 江上丈人 小臣稷 弦高 商容 老子李耳 庚桑楚 老莱子 林类 荣启期 荷蒉 长沮桀溺 石门守 荷篠丈人 陆通 曾参 颜回 原宪卷中
汉阴丈人 壶丘子林 老商氏 列御寇 庄周 段干木 东郭顺子 公仪潜 王斗 颜斶 黔娄先生 陈仲子 渔父 安期生 河上丈人 乐臣公 盖公 四皓 黄石公 鲁二征士 田何 王生 挚峻 韩福 成公 安丘望之 宋胜之 张仲蔚 严遵 彭城老父 韩顺 郑朴 李弘 向长 闵贡卷下
王霸 严光 牛牢 东海隐者 梁鸿 高恢 台佟 韩康 丘〈言斤〉 矫慎 任棠 贽恂 法真 汉滨老父 徐稚 夏馥 郭太 申屠蟠 袁闳 姜肱 管宁 郑玄 任安 庞公 姜岐 荀靖 胡昭 焦先