岳飞父子遇害时，岳甫年仅四岁，随母巩氏及祖母李氏、叔岳雷流放岭南。1162年岳飞昭雪时，岳甫二十五岁，补承信郎，授宣教郎，守宗正丞，居住在杭州钱塘守岳飞、岳云墓，袭神武后军统制。淳熙十三年闰七月，以朝奉郎知台州兼浙东路提举常平。同年十二月，岳甫刺使明州。

来到明州，岳甫首先拜见了致仕归乡的恩公史浩。史浩翔实地把岳飞平反昭雪事情经过，说给了岳甫。岳甫向史浩了解明州州情民意，请教治理方策。岳甫在任期间，实实在在地为宁波人民做了几件要事。一是兴修水利。《慈溪县兴修水利记》记载，岳甫到任的时候，正值冬天，水利工程只好停滞，直至第二年开春才继续动工，修浚进度明显加快，并在当年大功告成。又率众疏浚茭草蔓延的东钱湖。第二件事，重视教育建设。明《嘉靖宁波府志》记载，岳甫修夫子庙，复置成德斋，后以置养正斋。第三件事，整顿茶盐私贩交易。淳熙十六年（1189）三月，岳甫赴朝出任吏部尚书左选郎中，这是岳甫的最后任官。

从岳飞的孙辈开始，基本上弃武习文。诸孙中，岳珂最为出名，第二位则是岳甫。他曾与陆游、杨万里、刘仙伦、林和靖、张孝祥、范成大等交友，赋词相赠。晚年的岳甫又归居杭州，相与置田，崇奉王祠，作《中兴小历》。嘉泰四年(1204)，岳甫去世。作为岳氏家族、忠良后裔的代表，岳甫的去世令宋宁宗潸然泪下，于是颁诏，追封岳飞为鄂王，赠岳甫为中奉大夫。

岳甫生母巩氏，当岳飞平反昭雪后，被赠封为相德夫人，其后又加封她为忠烈夫人。