王劭成年后，在高齐做官，累至中书舍人。隋文帝杨坚即位后，王劭被授予著作佐郎之职，后因母亲病逝，遂辞职归里，闭门谢客，专心致志于编修《齐书》。按隋代的制度，朝廷不准私人编修史籍，王劭嗜好经史，早为世人所知。闭门修史之事，被内史传郎李元操得知后，便向隋文帝告发。文帝悉知王劭私撰史书大怒，遂没收其所著，并亲览其内容。哪知王劭竟因祸得福，他所著的《北齐》记史详实，文触严谨，深为文帝赞赏，便任命他为员外散骑侍郎，专职撰写文帝起居注。由于王劭工作的关系，常随文帝左右，便称文帝有"龙颜戴干"的仪表，并指示给群臣观看。对此，文帝龙颜大喜，遂赐王劭数百段锦匹为礼，并提升他为著作郎。
隋炀帝杨广嗣位后，汉王杨琼踞晋阳反杨广。炀帝对于是否讨伐举棋不定，王劭上书力谏讨伐，杨帝却没有依从。此后不久，王劭被改任为秘书少监，数年后又被免去官职。
闻掀髯、岭头长啸，梅花一夜香吐。正看呜凤朝阳影，何事惊鸿翩举。来又去。但赢得、儿童拍手笑无据。人间何处。有九曲栽芹，一峰横砚，江上听春雨。
功名事，不信朝鳞暮羽。九关虎豹如许。午桥见有间风月，正自不妨嘉趣。君记取。人尽道、东山安石难留住。伏龙三顾。待报了君恩，勋铭彝鼎，归作子期侣华子期在芹溪砚峰庚舟。
逼仄何逼仄，我居巷南子巷北。可恨邻里间，
十日不一见颜色。自从官马送还官，行路难行涩如棘。
我贫无乘非无足，昔者相过今不得。实不是爱微躯，
又非关足无力。徒步翻愁官长怒，此心炯炯君应识。
晓来急雨春风颠，睡美不闻钟鼓传。东家蹇驴许借我，
泥滑不敢骑朝天。已令请急会通籍，男儿信命绝可怜。
焉能终日心拳拳，忆君诵诗神凛然。辛夷始花亦已落，
况我与子非壮年。街头酒价常苦贵，方外酒徒稀醉眠。
速宜相就饮一斗，恰有三百青铜钱。
