薛昂夫，名薛超兀儿，薛超吾，回鹘（今维吾尔族）人。汉姓马，字昂夫，号九泉，故亦称马昂夫、马九基。先世内迁，居怀庆路（治所在今河南沁阳县）。父及祖俱封覃国公。他曾师事刘辰翁，故约可推知其生年，薛昂夫善篆书，有诗名，诗集已佚。元人周南瑞《天下同文集》载王德渊之《薛昂夫诗集序》，称其诗词“新严飘逸，如龙驹奋进，有并驱八骏一日千里之想”。其散曲风格以疏宕豪放为主，思想内容以傲物叹世、归隐怀古为主。《南曲九宫正始序》称其“词句潇洒，自命千古一人，深忧斯道不传，乃广求继已业者。至祷祀天地，遍历百郡，卒不可得。”
按：元《草堂诗余》有“九泉司马昂夫”之语，故《词综》、《历代诗余》俱谓司马昂夫字九臬，以“司马”为昂夫姓，非是。《太和正音谱》以“马九泉”与“马昂夫”为二人，亦误。
登天门兮坐盘石之嶙峋，前漎漎兮未半，下漠漠兮无垠。
纷窈窕兮岩倚披以鹏翅，洞胶葛兮峰棱层以龙鳞。
松移岫转，左变而右易。风生云起，出鬼而入神。
吾亦不知其灵怪如此，愿游杳冥兮见羽人。
重曰，天门兮穹崇，回合兮攒丛，松万接兮柱日，
石千寻兮倚空。晚阴兮足风，夕阳兮赩红。
试一望兮夺魄，况众妙之无穷。
