彭晓倡导性、命双修，在修炼养生、阐发内丹（他称为“金液还丹”、“真一之道”）思想方面有引人注目之处。他认为人可以修炼成仙，年寿无限，提出了建立在阴阳理论基础上的“仙道”、“鬼道”学说。认为生成万物的乾坤之气，有阴有阳，有清有浊。清阳者主生，积之者成神仙；浊阴者主死，积之者成散鬼。而人通过修炼还丹，以天地无涯之元气，续个人有限之形躯，使自身成为纯阳真精之形，就可以与天地同寿，长生不死，即身成仙。他要求修炼志士，“又须彻声色，去嗜欲，弃名利，投灵山，绝常交，结仙友，隐密漕溪，昼夜无怠，方可期望”。彭晓的修炼成仙思想，顺应了唐末五代道教方术由外丹转向内丹的历史趋势，而又继续坚持被世人怀疑和诘难的长生不死、即身成仙说，有其自身的特点。特别是发挥《参同契》原理解说内丹修炼思想，对后世道教有一定影响。
朔胡乘月寇边城，军书插羽刺中京。天子金坛拜飞将，
单于玉塞振佳兵。骑射先鸣推任侠，龙韬决胜伫时英。
闻有河湟客，愔愔理帷帟。常山启霸图，汜水先天策，
衔珠浴铁向桑干，衅旗膏剑指乌丸。鸣鸡已报关山晓，
来雁遥传沙塞寒。直为甘心从苦节，陇头流水鸣呜咽。
边树萧萧不觉春，天山漠漠长飞雪。鱼丽阵接塞云平，
雁翼营通海月明。始看晋幕飞鹅入，旋闻齐垒啼乌声。
自从一戍燕支山，春光几度晋阳关。金河未转青丝骑，
玉箸应啼红粉颜。鸿归燕相续，池边芳草绿。
已见氛清细柳营，莫更春歌落梅曲。烽沉灶减静边亭，
海晏山空肃已宁。行望凤京旋凯捷，重来麟阁画丹青。
