贞元七年（791年），彭伉高中进士荣归故里后，家中立即贺客纷至，喜气盈门，堂上厅前高朋满座，乐鼓齐鸣，一队队达官显贵花团簇锦，一群群亲朋好友喜笑颜开，真是好不热闹。

惟独连襟湛贲倍受冷落，论亲眷辈份和宜春风俗，他都应该在首席有一个座位的，只是湛贲出身微贱，当时只在宜春郡衙门为吏，彭伉本来就对他瞧不起，现在自己中了进士，更是高傲自大，就冷冷地安排湛贲夫妻在后面厢房就餐。湛贲甚为愤慨，食不下咽，舌不辨味。湛妻张氏趁机好言相劝，激励说：“大丈夫应自振励，不应长困辱如此。”从此，湛贲头悬梁，锥刺股，发愤读书，勤奋苦学，终于在贞元十二年（796年）进京殿试，高中进士，而且是名列前茅，比彭伉考得更加出色。

捷报传到宜春，亲友邻里奔走相告。当消息传到彭伉耳里时，他正骑着毛驴路过赤板桥，一听湛贲也高中进士，自惭过去狂妄过甚，顿时愧悔交加，惊叹一声，从驴背上滚落下来。由此，“湛贲及第，彭伉落驴”的佳话就在宜春传开了。有好事者索性把赤板桥改称“落驴桥”，还将城东一条巷子取名为“落驴巷”。后来，为了纪念刻苦攻读的志士湛贲，将此桥正式更名为“湛郎桥”，并一直沿用至今。

“歌行体”古体诗《湛郎怀古》淋漓尽致地记述了这件事，诗叹曰：“城之东，袁之阳，宿昔有桥名湛郎。问郎何以桥不朽？当年郡吏非寻常。连襟彭伉题名早，广罗名士坐中堂。怜郎阁后无兼味，侧耳笙歌竟如沸。譬若神驹伏枥鸣，伯乐不能吐其气。倏忽旋空冀北群，变吏为儒刚且毅。坐间名士尽茫然，阁后书生宫锦衣。嗟哉彭伉意何如？闻之失声反坠驴。贫时相识不相好，富贵崇朝惊绝倒。君不见，仰山翠耸与天邻，秀水滩高锦浪频。云物卷舒无定态，胡为胆落水之滨？呜呼，水滨久泛坠驴客，我过此桥空太息！”

湛贲登第后，曾以江阴县主簿权知无锡县事，后为毗陵太守。《全唐诗》存诗三首。他孜孜不倦、奋发攻读、终获及第的佳话，至今仍是宜春学子、街巷居民、村民农妇茶余饭后的美谈。

湛郎桥静卧在珠泉河上，经历了一千多年的风风雨雨，沧桑变化，以其脍炙人口的佳话长留人间。其间几经修葺，造福于宜春人民。清乾隆十四年（1749年），邑庠生胡安荣捐修，并 官道自桥达城东门约3公里。20世纪70年代，又复加修理，在其西南侧加宽3米，以通车辆。1984年5月，被列为袁州区重点文物保护单位。1998年再次进行大规模修建，现在此桥长12.82米，宽37米，整个桥梁面积474平方米。