译文
往日听说南亩田，未曾躬耕甚遗憾。我常贫困似颜回，春耕岂能袖手观？
早晨备好我车马，上路我情已驰远。新春时节鸟欢鸣，和风不尽送亲善。
荒芜小路覆寒草，人迹罕至地偏远。所以古时植杖翁，悠然躬耕不思迁。
此理愧对通达者，所保名节岂太浅？
先师孔子留遗训：“君子忧道不忧贫”。仰慕高论难企及，转思立志长耕耘。
农忙时节心欢喜，笑颜劝勉农耕人。远风习习来平野，秀苗茁壮日日新。
一年收成未估量，劳作已使我开心。耕种之余有歇息，没有行人来问津。
日落之时相伴归，取酒慰劳左右邻。掩闭柴门自吟诗，姑且躬耕做农民。

注释
这首诗写一年之始的春耕，展现了田野景象的清新宜人，抒发了诗人内心的喜悦之情。通过田园躬耕，诗人初步体验到了古代“植杖翁’：隐而不仕的乐趣，并表示像颜回那样既贫穷而又不事耕稼的行为则不可效法。
在昔：过去，往日。与下句“当年”义同。南亩：指农田。未践：没去亲自耕种过。
屡空：食用常缺，指贫穷。既有人：指颜回。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。”
诗人用以自比像颜回一样贫穷。春兴：指春天开始耕种。兴：始，作。
夙（sǜ速）晨：早晨。夙：早。装吾驾：整理备好我的车马。这里指准备农耕的车马和用具。启涂：启程，出发。涂通“途”。缅：遥远的样子。
哢（1óng）：鸟叫。伶（líng零）风：小风，和风。
陆德明释文：“冷风，泠泠小风也。”余善：不尽的和美之感。善：美好。
被荒蹊：覆盖着荒芜的小路。地为罕人远：所至之地因为人迹罕至而显得偏远。
植杖翁：指孔子及弟子遇见的一位隐耕老人。
植：同“置”，放置。杖：木杖。悠然：闲适的样子。不复返：不再回到世俗社会。
即理：就这种事理。指隐而耕。通识：识见通达高明的人。这里指孔子和子路。所保：指保全个人的名节。讵（jǜ巨）：岂。浅：浅陋，低劣。
先师：对孔子的尊称。遗训：留下的教诲。忧道不忧贫：这两句是说孔子有遗训：君子只忧愁治国之道不得行，不忧愁自己生活的贫困。
瞻望：仰望。邈：遥远。逮：及。勤：劳。长勤：长期劳作。
秉：手持。耒（lěi磊）：犁柄，这里泛指农具。时务：及时应做的事，指农务。解颜：面呈笑容。劝：勉。这两句是说手拿农具高兴地去干活，笑语勉励农民从事耕作。
畴：田亩。平畴：平旷的田野。交：通。苗：指麦苗，是“始春”的景象。怀新：指麦苗生意盎然。
岁功：一年的农业收获。即事：指眼前的劳动和景物。
行者：行人。津：渡口。行者问津：用长沮、桀溺的事。
相与：结伴。劳：慰劳。
聊：且。陇亩民：田野之人。