译文
战士们采苦菜在行军间隙，从那片去年刚开垦的新田，转到这块未开垦的处女地。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势逶迤，三军儿郎挥盾演武有士气。尊贵的方叔我们的好统帅，高坐战车把青黑骏马驾驭，四匹青黑骏马进退都有序。高大的战车远看遍体彤红，垂方纹竹帘鱼皮箭袋斜披，马儿胸前大带缨络嚼头系。
战士们采苦菜在军营四旁，从那片去年刚开垦的新田，转到这块民居田野的中央。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势浩荡，蛟龙龟蛇的战旗高高飘扬。尊贵的方叔我们的好统帅，他的战车红皮缠毂纹横辕，马嘴边的八只鸾铃响叮当。尊贵的方叔身着天子命服，大红蔽膝是那样富丽堂皇，身上的青苍佩玉朗朗脆响。
苍鹰隼鹞长空中疾飞如电，它尽展雄姿时而一飞冲天，时而停止飞翔栖落在树尖。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来起尘烟，三军儿郎挥盾演武壮如山。尊贵的方叔我们的好统帅，士兵们鸣金击敲响彻霄汉，列队誓师发出必胜的宣言。我们尊贵的方叔威风凛然，击鼓前进咚咚咚响个不停，鸣金收兵锵锵锵肃然静安。
你这愚蠢不开化的荆蛮人，胆敢跟我泱泱大国作对头。尊贵的方叔元老英雄人物，老当益壮操劳国事善筹谋。尊贵的方叔带领大军到来，抓捕审讯万千俘虏竞授首。战车阵滚滚而来隆隆作响，隆隆作响滚滚向前不停留，犹如雷霆万钧震天动地吼。我们尊贵的方叔威风凛凛，亲率大军出征讨伐猃狁族，愚蠢的蛮荆人敢不低下头！

注释
薄言：句首语气词。
芑（qí）：一种野菜。
新田：毛传：“田一岁曰菑，二岁曰新田，三岁日畲（yú）。”
菑（zī）亩：见上注。
涖（lì）：临。止：语助词。
干：盾。试：演习。
骐（qí）：青底黑纹的马。
翼翼：整齐严谨的样子。
路车：大车。路，通“辂”。奭（shī）：红色的涂饰。
簟（diàn）茀（fú）：遮挡战车后部的竹席子。鱼服：鲨鱼皮装饰的车箱。
钩膺（yīng）：带有铜制钩饰的马胸带。鞗（tiáo）革：皮革制成的马缰绳。
中乡：乡中。
旂（qí）旐（zhào）：画有龙和蛇图案的旗帜。
约軝（qí）：用皮革约束车轴露出车轮的部分。错衡：在战车扶手的横木上饰以花纹。
玱（qiāng）玱：象声词，金玉撞击声。
服：穿起。命服：礼服。
芾（fú）：通“韍”，皮制的蔽膝，类似围裙。
有玱：即“玱玱”。葱珩（héng）：翠绿色的佩玉。
鴥（yù）：鸟飞迅疾的样子。隼（sǔn）：一类猛禽。
戾（lì）：到达。
止：止息。
钲（zhēng）人：掌管击钲击鼓的官员。
陈：陈列。鞠：训告。
显允：高贵英伟。
渊渊：象声词，击鼓声。
振旅：整顿队伍，指收兵。阗（tián）阗：击鼓声。
蠢：愚蠢，无知的举动。蛮荆：对南方部族的蔑称。
大邦：大国，指周王朝。
元老：年长功高的老臣。
克：能。壮：光大。犹：通“猷”，谋略。
执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。
嘽（tān）嘽：兵车行走的声音。
焞（tūn）焞：车马众多的样子。
玁（xiǎn）狁（yǔn）：古代少数民族匈奴在周朝时的名称。
来：语助词。威：威服。“蛮荆来威”即“来威蛮荆”。