译文
穿着柔软光泽的羔羊皮袄，为人忠信正直又美好。他是这样一个人啊，舍弃生命也不改变节操。
穿着豹皮装饰袖口的羔皮袄，高大有力为人豪。他是这样一个人啊，国家的司直能够主持正义。
羔羊皮袄既光洁又鲜艳，三道豹皮装饰得真漂亮。他是这样一个人啊，称得上是国家的贤能俊才。

注释
羔裘：羔羊皮裘，古大夫的朝服。
濡（rú）：润泽，形容羔裘柔软而有光泽。
洵（xún）：信，诚然，的确。
侯：美。
其：语助词。
舍命：舍弃生命。
渝：改变。
豹饰：用豹皮装饰皮袄的袖口。
孔武：特别勇武。孔，甚；很。
司直：负责正人过失的官吏。
晏：鲜艳或鲜明的样子。
三英：装饰袖口的三道豹皮镶边。
粲（càn）：光耀。
彦（yàn）：美士，指贤能之人。