译文
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄多如茅茨样。蔽膝闪着赤色光，六军统帅检阅忙。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，剑鞘饰玉真堂皇。周王将享万年福，保他家室永兴旺。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄全聚他身上。周王将享万年福，保其国家用安康。

注释
洛：洛水。古有二洛水，一发源于陕西西北，流入渭水；一发源于陕西南部，经洛阳而流入黄河。朱熹认为此诗所指为经洛阳而流入黄河的洛水。
泱（yāng）泱：水势盛大的样子。
君子：指周王。止：语助词。
茨（cí）：茅草屋盖，有多层。如茨，形容其多。
韎（mèi）：用茜草染成赤黄色的革制品。韐（gé）：蔽膝。此为天子有兵事时所穿。奭（shì）：赤色貌。有奭，形容韎韐之色鲜红。
作：起也。六师：六军。古时天子六师，每师二千五百人。
鞸（bǐ）：刀鞘，古代又名刀室。琫（běng）：刀鞘口周围的玉饰。有珌（bì）：即珌珌，玉饰花纹美丽貌。
家室：此处犹言“家邦”，即国家。
既同：指福气聚集。既，完全。同，汇聚。