译文
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。

注释
载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。
簟（diàn电）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú浮）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò阔）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
骊（lí离）：黑马。济济：美好貌。
辔：马缰。濔濔（nǐ你）：柔软状。
岂弟（kǎitì凯替）：天刚亮。一说欢乐。
汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤（shāng伤）：水势浩大貌。
彭彭：众多貌。
翱翔：指遨游。
滔滔：水流浩荡。
儦儦（biāo标）：行人往来貌。
游敖：即“游遨”。