译文
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄多如茅茨样。蔽膝闪着赤色光，六军统帅检阅忙。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，剑鞘饰玉真堂皇。周王将享万年福，保他家室永兴旺。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄全聚他身上。周王将享万年福，保其国家用安康。
注释
洛：洛水。古有二洛水，一发源于陕西西北，流入渭水；一发源于陕西南部，经洛阳而流入黄河。朱熹认为此诗所指为经洛阳而流入黄河的洛水。
泱（yāng）泱：水势盛大的样子。
君子：指周王。止：语助词。
茨（cí）：茅草屋盖，有多层。如茨，形容其多。
韎（mèi）：用茜草染成赤黄色的革制品。韐（gé）：蔽膝。此为天子有兵事时所穿。奭（shì）：赤色貌。有奭，形容韎韐之色鲜红。
作：起也。六师：六军。古时天子六师，每师二千五百人。
鞸（bǐ）：刀鞘，古代又名刀室。琫（běng）：刀鞘口周围的玉饰。有珌（bì）：即珌珌，玉饰花纹美丽貌。
家室：此处犹言“家邦”，即国家。
既同：指福气聚集。既，完全。同，汇聚。
绝镇功难立，悬军命匪轻。复承迁相后，弥重任贤情。
将起神仙地，才称礼乐英。长心堪系虏，短语足论兵。
日授休门法，星教置阵名。龙泉恩已著，燕颔相终成。
月窟穷天远，河源入塞清。老夫操别翰，承旨颂升平。
贤有不黔突，圣有不暖席。况我饥愚人，焉能尚安宅。
始来兹山中，休驾喜地僻。奈何迫物累，一岁四行役。
忡忡去绝境，杳杳更远适。停骖龙潭云，回首白崖石。
临岐别数子，握手泪再滴。交情无旧深，穷老多惨戚。
平生懒拙意，偶值栖遁迹。去住与愿违，仰惭林间翮。
楚国所以霸，樊姬有力焉。不怀沈尹禄，谁谙叔敖贤。
万化茫无在，孤坟独岿然。北分阳台陌，南识郢城阡。
漠漠渚宫树，苍苍云梦田。登高形胜出，访古令名传。
自我来符守，因君树蕙荃。诗书将变俗，絺纩忽弥年。
志阐三折后，愁值二毛前。伫立帝京路，遥心寄此篇。
四年留蜀无补，好是求归得去。风帆百尺，烟波万里，宁辞掀舞。楚尾吴头，我家何在，西山南浦。想珠帘画栋，倚阑凝望，依然卷云飞雨。
最好九霞光处。见当时、结知明主。冰霜节操，斗星词采，羽仪朝路。邂逅开怀，等闲分手，满斟绿醑。道日边好语，相将飞下，有人知否。
