魏杞，以祖恩补官。1142年（南宋绍兴十二年）进士，任余姚尉，后调泾县，罢无名科费，有能声，升大理寺主簿。后擢太傅寺主薄、宗正少卿。1163年（隆兴元年）出使金国，不辱使命，隆兴二年(1164)，金兵南犯，以礼部尚书衔任金国通问使。十月至盱眙，金方拥兵攻淮，问宋使来意，欲求观国书，割商秦地及增输岁币20万等事，他一概不许。抵高邮时，金复索信使面议，又抗辞不挠。乾道元年(1165)至燕山，金主以国书不称臣而称侄大怒，绝其饮食。杞慷慨陈义，气劲词直，金主终以礼待。隆兴和议成，受孝宗褒奖，历任同知枢密院事，进参知政事右丞相，兼枢密使。次年罢相，后知平江府。终以端明殿学士奉祠告老，归居鄞县小溪，人称碧溪先生。1184年（淳熙十一年）卒，追封鲁国公，谥文节，葬奉化溪口翠屏山，郑清之书神道碑，今存。