文帝之后六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳，以备胡。
上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不得入。先驱曰：“天子且至！”军门都尉曰：“将军令曰：‘军中闻将军令，不闻天子之诏。’”居无何，上至，又不得入。于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”天子为动，改容式车，使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟呼，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪？”称善者久之。
星稀月没上五更，胶胶角角鸡初鸣。征人牵马出门立，
辞妾欲向安西行。再鸣引颈檐头下，月中角声催上马。
才分地色第三鸣，旌旗红尘已出城。妇人上城乱招手，
夫婿不闻遥哭声。长恨鸡鸣别时苦，不遣鸡栖近窗户。
为长心易忧，早孤意常伤。出门先踌躇，入户亦彷徨。
此生一何苦，前事安可忘。兄弟先我没，孤幼盈我傍。
旧居近东南，河水新为梁。松柏今在兹，安忍思故乡。
四时与日月，万物各有常。秋风已一起，草木无不霜。
行行当自勉，不忍再思量。
战休左触氏，梦破大槐国。
肝胆方一家，燕越非异域。
是中路坦平，本自无降陟。
乾坤有乾坤，无极复无极。
海角尽东南，天门洞西北。
万里无寸草，何人不相识。
亦有鼓刀儿，大烹举铜鬲。
