译文
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
注释
四牡：指驾车的四匹雄马。
騑（fēi）騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”
周道：大路。倭（wēi）迟（yí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。
靡：无。盬（gǔ）：止息。
嘽（tān）嘽：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。
不遑（huáng）：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩：飞行貌。鵻（zhuī）：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。
集：落。苞：茂密。栩（xǔ）：柞树。
将：奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
骤：疾驰貌。骎（qīn）骎：形容马走得很快。
是用：是以，所以。
谂（shěn）：想念。
相逢情不厌，惜别意难为。 ——韩章
吾道应无住，前期未可知。 ——皎然
轻霜凋古木，寒水缩荒陂。 ——韩章
宾雁依沙屿，浮云惨路岐。 ——皎然
林疏看野迥，岸转觉山移。 ——韩章
寄赏惊摇落，归心叹别离。 ——皎然
草堂思偃蹇，麈尾去相随。 ——顾况
勿谓光阴远，禅房会一窥。 ——郑遨
圣运关天纪，龙飞古帝基。振摇三蜀地，耸发万年枝。
出震同中古，承乾动四夷。恩颁新命广，泪向旧朝垂。
大宝归玄谶，殊祥出远池。法天深罔测，体圣妙难知。
俭德为全德，无思契十思。丕图非力致，英武悉天资。
正直方亲切，回邪岂敢窥。将排颇与牧，相得稷兼夔。
盐出符真主，麟来合大规。赓歌随羽籥，奕叶斅伊祁。
寡欲情虽泰，忧民色未怡。盛如唐创业，宛胜晋朝仪。
旰食宫莺啭，宵衣禁漏迟。多于汤土地，还有禹胼胝。
视物如伤日，胜残去杀时。守文情的的，无逸戒孜孜。
轩顼风重振，皇唐鼎创移。始闻呈瑞石，又报产灵芝。
覆帱高缘大，包容妙在卑。兄呼春赫日，师指佛牟尼。
佳气宸居合，淳风乐府吹。急贤彰帝业，解网见天慈。
粟赤千千窖，军雄万万儿。八蛮须稽颡，四海仰昌期。
玉辇嫔嫱拥，宫花锦绣欹。尧云同叆叇，汉祖太驱驰。
氛祲根株尽，浇讹朕兆隳。山河方有截，野逸诏无遗。
境静消锋镝，田香熟稻r1.梦中逢傅说，殿上见辛毗。
金镜悬千古，彤云起四维。盛行唐典法，再睹舜雍熙。
祝寿乾文动，郊天太一随。煌煌还宿卫，亹亹叶声诗。
饮醴和甘雨，非烟绕御帷。银轮随宝马，玉沼见金龟。
杳杳闻韵濩，重重降抚绥。魏徵须却出，葛亮更何之。
简约逾前古，升平美不疑。触邪羊唅唅，鼓腹叟嘻嘻。
迈五方云大，超三始见奇。锦霞连紫极，仙鸟下峨眉。
谢傅还为傅，周师又作师。纳隍为永任，从谏契无为。
子子寰瀛主，孙孙日月旗。寿春嗟寿域，万国尽虔祈。
捧日三车子，恭思八彩眉。愿将七万岁，匍匐拜瑶墀。
