据《郭公姬薛氏墓志铭》记载:姬人性薛氏,东明国王金氏之胤也。昔金王有爱子,别食于薛,因为姓焉。世不与金氏为姻。其高曾皆金王贵臣大人也,父承冲有唐高宗时与金仁问归国。帝畴厥庸,拜左武卫将军。姬人幼有玉色,发于秾华,若彩云朝升,征月宵英也。故家人美之,少号仙子。闻瀛台孔雀凤凰之事,瑶情悦之。年十五,大将军薨,遂剪发出家,将学金仙之道,而见宝手菩萨。靓心六年,青莲不至。乃作谣,遂返初服而归我郭公。郭公豪荡而好奇者也,杂佩以迎之,宝琴以友之,其相得如青鸟翡翠之婉娈矣。华繁艳歇,乐极悲来,以长寿二年太岁癸巳二月十七日,遇疾卒于通泉县之官舍。
从碑记来看,薛瑶也是王族后裔,聪明美丽。15岁时因幕佛教传说和遭遇父丧而出家。21岁时还俗嫁于郭元振,夫妻感情甚笃,可惜因病早亡。
今存《谣》一首,为其返俗之作。
昔君乐游园,怅望天欲曛。今我大江上,快意波翻云。
秋空压澶漫,澒洞无垢氛。四顾皆豁达,我眉今日伸。
长安隘朝市,百道走埃尘。轩车随对列,骨肉非本亲。
夸游丞相第,偷入常侍门。爱君直如发,勿念江湖人。
恨人间、情是何物,直教生死相许。天南地北双飞客,老翅几回寒暑。欢乐趣。离别苦。是中更有痴儿女。君应有语。渺万里层云,千山暮景,只影为谁去。横汾路。寂寞当年箫鼓。荒烟依旧平楚。招魂楚些何嗟及,山鬼自啼风雨。天也妒。未信与、莺儿燕子俱黄土。千秋万古。为留待骚人,狂歌痛饮,来访雁丘处。