译文
东郊的那匹瘦马啊，让我心伤不已，它那瘦弱突出的马骨，就像墙头伸出的石头一般。
拿起马缰绳，绊动它的马足，它却只挪动四蹄，歪歪倒倒，那可不是要飞跃的本意啊。
仔细看看它身上的六个印子，其中有一个官方印，大家都说它是那部队遗留在路旁的。
它的皮肤干裂，毛色灰暗，夹杂着泥水污渍一片片剥落，仅存在身上的也沾满了冰霜。
去年它还在左奔右突驰骋在疆场，驱逐敌寇吧，不是良驹也不会被选中使用在战场啊。
军中将士骑得都应该是天子马厩的良马，这匹马跟乘黄宝马相当，只是病了的缘故吧。
疆场之上，只图一快，却不小心跌倒一跤，这委实也不是你一匹战马所能够预防的啊。
见到来人，发出凄惨悲凉的鸣叫，似是悲哀的倾诉，失落了主人，两眼没有闪闪晶光。
天气寒冷，远远的放逐，必定只能与鹤为伴，日落时分会遭到乌鸦啄疮的无情的捉弄。
如果，谁家愿意收养这匹老马，一定会有好处，不信，请到明年草长莺飞的时候看吧！

注释
肆兀，形容马骨出如石。如堵墙，也是说瘦。
绊之：用马缰绊动马足。欹侧：歪歪倒倒。
腾骧：飞跃。这句有“岂复有意于用世”的意思。
六印带官字：是说马身所印六个印子，其中有一个官字印。
剥落：脱落。
骅骝，古良马名。这句是说非惯战的骅骝便不得参与逐寇，现在这匹瘦马是参与逐寇的，可见是一匹有功的良马。将，与也。
内厩，犹御厩、天厩，指天子马厩。这时马少，三军多骑内厩所养的马。而内厩多好马，故有“恐是病乘黄”的推断。乘黄，也是古良马名，此指瘦马。
误一蹶，失足跌倒。杜甫疏救房琯，触怒肃宗，一跌不起，有似于此马。
汝：指马。周防，犹提防。原谅马的无辜，也就是诉说自己的无罪。
错莫，犹落寞、素莫。
放：放牧。皮干剥落，转动无力，故乌啄其疮。极写瘦马之可哀。

这首诗是唐肃宗乾元元年（758年）冬杜甫贬官作华州司功时所作。这是一篇写实而兼抒情的作品。一则杜甫本极爱马，二则这匹被遗弃的官马，和他这时处境有着共同之点，故借马以寄托自己的身世之感。