译文
戊辰吉祥日子好，既祭马祖又祈祷。田猎车辆已备齐，四匹雄马壮又高。驱车登上大土丘，驱逐群兽快快跑。
庚午吉祥日子好，打猎马匹已选齐。寻找野兽聚集地，鹿儿成群堪称奇。驱逐漆沮水边兽，赶到天子射猎区。
遥望原野漫无边，地方广大物富有。奔跑慢走野兽多，成群结队四处游。都要赶到天子处，乐得天子显身手。
我们弓弦已拉开，也已把箭拿在手。一箭射死小野猪，奋力射死大野牛。野味拿来待宾客，共吃佳肴同饮酒。

注释
吉日：吉利的日子。
维：语助词，有“是”的意思。戊：戊日。朱熹认为此处指戊辰日。古人认为戊日为刚日，适合外事活动，如巡狩、盟会、出兵等。
伯：马祖。祷（dǎo）：告祭求福。因田猎用马，故祭马祖。
田车：猎车。田，同“畋（tián）”，打猎。
孔：很。阜：强壮高大。
阜：山岗。
从：追逐。群丑：这里指兽群。
差（chāi）：选择。
同：聚集。
麀（yōu）：母鹿，这里泛指母兽。麌（yǔ）麌：兽众多貌。
漆沮（jǔ）：古代二水名，在今陕西境内。
所：处所，此指会猎场所。
中原：即原中，平旷之地，原野之中。
祁：大。一说指原野辽阔，或以为指兽大。有：丰富，指野兽多。
儦（biāo）儦：疾走貌。俟（sì）俟：缓行等待貌。
或群或友：指三两成群。兽三只在一起为群；兽二只在一起为友。
悉：尽，全。率：驱逐。
燕：使快乐。
张我弓：拉开弓。
挟我矢：用手指挟持搭上弓的箭，准备发射。
豝（bā）：母猪。
殪（yì）：射死。兕（sì）：大野牛，或谓乃犀牛。
御：进，指将猪牛烹熟进献宾客。
酌醴（lǐ）：酌饮美酒。醴，甜酒。