译文
诸侯初次朝周王，求赐王朝新典章。蛟龙旗帜随风扬，车上和铃响叮当。马辔铜饰光灿灿，美丽饰物闪光芒。相率拜祭先王灵，孝敬祭品请神享。祈求神明赐长寿，保佑日子用安康，赐予幸福无穷量。文武兼备诸侯公，先王赐予你多福，使你事业永辉煌。

注释
载（zài）：始。
辟王：君王。指周成王。
曰：同“聿”，发语词。厥：其。章：典章法度。指车服礼仪之文章制度。《郑笺》：“此诗始见君王，谓见成王也。曰求其章者，求车服礼仪之文章制度也。”
龙旂（qí）：画有蛟龙图案的旗，旗竿头系铃。阳阳：鲜明。一说即“扬扬”，旗飘动飞扬之貌。
和：挂在车轼（扶手横木）前的铃。铃：挂在旂上的铃，一说挂在车衡上的铃。央央：铃声和谐。
鞗（tiáo）革：马缰头的铜饰。有鸧（qiāng）：鸧鸧，铜饰美盛貌。一说铜饰相击之声。
休：美。有：同“又”。烈光：光亮。
率：带领。昭考：皇考。此处指周武王。
孝、享：都是献祭的意思。
介（gài）：通“匄（gài）”。求。
永言：即“永焉”，长久貌。言，语助词。
思：发语词。皇：大。祜（hù）：福。
烈文：辉煌而有文德。烈，有武功。辟公：指诸侯公卿。
绥：安抚。一说赐也。
俾（bǐ）：使。缉熙：光明，显耀。纯嘏（gǔ）：大福，美福。